Im Forschungsprojekt BV-3D-Endo geht es um Bildverarbeitung und 3D-Navigation in der medizinischen Endoskopie.

  • Im Schwerpunkt 3D-Navigation wird die 3D-Position des Instrumentes Endoskop während der Operation fortlaufend ermittelt. Mittels einer hochgenauen Kalibrierung können sodann im Live-Bild des Endoskopes 3D-Strukturen vermessen oder 3D Landmarken gesetzt und annavigiert werden.
  • Schwerpunkt Image Mosaicing: Ein bekanntes Problem in der endoskopischen Chirurgie ist es, dass das Endoskop nur ein sehr begrenztes Gesichtsfeld bietet, wodurch die Navigation erheblich erschwert sein kann. Unser Ziel ist hier, den Operateur während der OP durch ein automatisiertes Image Mosaic aus dem Live-Videostream zu unterstützen.

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Publikationen BV-3D-Endo

2016

Konen, Wolfgang

Illumination-invariant image mosaic calculation based on logarithmic search Forschungsbericht

Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) Cologne University of Applied Science, 2016, (e-print published at http://arxiv.org/abs/1603.06433).

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2014

Liebig, Kay N; Maslehaty, Homajoun ; Petridis, Athanasios K; Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin

Comparison of two algorithms for the application of real time image mosaicking in neuroendoscopy Artikel

Journal of Neurosurgery, 121 (3), S. 688 – 699, 2014.

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2007

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan

Robust registration procedures for endoscopic imaging Artikel

Medical Image Analysis, 11 (6), S. 526-539, 2007.

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Breiderhoff, Beate ; Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin

Ein automatisiertes Verfahren zum Image-Mosaicing bei endoskopischen Videoaufnahmen Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

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Konen, Wolfgang

3D-Navigation und Bildverarbeitung in der medizinischen Endoskopie Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

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Konen, Wolfgang ; Breiderhoff, Beate ; Naderi, Martin

Image Mosaicing in der medizinischen Endoskopie Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

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Konen, Wolfgang ; Breiderhoff, Beate ; Scholz, Martin

Real-time image mosaic for endoscopic video sequences Konferenzbeitrag

Horsch, A (Hrsg.): Bildverarbeitung für die Medizin (BVM2007, München), Springer-Verlag, Berlin, 2007.

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Konen, Wolfgang ; Naderi, Martin ; Scholz, Martin

Endoscopic image mosaics for real-time color video sequences Konferenzbeitrag

Lemke, H U (Hrsg.): Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007, Berlin), Elsevier, Amsterdam, 2007.

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2006

Konen, Wolfgang

Optischer Fluss und Echtzeit-Videobearbeitung Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2006.

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2005

Scholz, Martin ; Dick, S; Fricke, Britta ; Engelhardt, M; Tombrock, Stephan ; Pechlivanis, I; Harders, Albrecht ; Konen, Wolfgang

Consideration of ergonomic aspects in the development of a new endoscopic navigation system Artikel

British Journal of Neurosurgery, 19 (5), S. 402-408, 2005.

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Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Konen, Wolfgang ; Fricke, Britta ; others,

Application of a newly developed visual navigation system in humans - first results Artikel

Minimal Invasive Neurosurgery, 48 , S. 1-6, 2005.

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2000

Scholz, Martin ; Fricke, Britta ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Schmieder, Kirsten ; von Düring, Monika ; Konen, Wolfgang ; Harders, Albrecht

Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery: Case Reports And Technical Notes Artikel

Journal of Neurosurgery, 93 , S. 342-350, 2000.

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Scholz, Martin ; Fricke, Britta ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Schmieder, Kirsten ; von Düring, Monika ; Konen, Wolfgang ; Harders, Albrecht

Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery Artikel

Neurosurgical Focus, JNS Preview Article, 8 (6), S. 342-350, 2000.

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1999

Scholz, Martin ; Hardenack, Markus ; Konen, Wolfgang ; Fricke, Britta ; von D"uring, Monika ; Heuser, Lothar ; Harders, Albrecht

Navigation in neuroendoscopy Artikel

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 8 (5), S. 309–316, 1999.

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1998

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan

The VN-project : Endoscopic image processing for neurosurgery Artikel

Computer Aided Surgery, 3 (3), S. 144-148, 1998.

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Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan

Bildverarbeitung in der Neuroendoskopie Konferenzbeitrag

1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98, 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; Adams, L; von Düring, Monika ; others,

Development of an endoscopic navigation system based on digital image processing Artikel

Computer Aided Surgery, 2 (6), S. 1-6, 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Das VN-Projekt : Entwicklung eines visuell geführten endoskopischen Navigationssystems Konferenzbeitrag

1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98, 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Development of a visual guided navigation system for neuroendoscopy Konferenzbeitrag

49. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie,13.6.98, 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Harders, Albrecht ; others,

Digital image processing in neuroendoscopy : the development of a new navigation system Konferenzbeitrag

1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt., 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Harders, Albrecht ; others,

Digitale Bildverarbeitung in der endoskopischen Neurochirurgie Konferenzbeitrag

Aachener Workshop "Navigierte Hirnchirurgie", 4.-5.9.1998, 1998.

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Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Schwarz, Andreas ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Computergestützte endoskopische Neuronavigation Konferenzbeitrag

Fuzzy Neuroinitiative NRW, Neue Produkte und Anwendungen, S. 85-92, 1998.

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Scholz, Martin ; Neumann, D; Wildförster, Ulrich ; Fricke, Britta ; Konen, Wolfgang ; others,

Variations of topographic anatomy at the floor of the third ventricle Konferenzbeitrag

1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt, 1998.

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Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; Wildförster, Ulrich ; Konen, Wolfgang ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Computergestützte neuroendoskopische Koagulation: Blutstillung bei Bildverlust Konferenzbeitrag

5. Tag der Biomedizinischen Technik an der Ruhr-Universität Bochum, 1998.

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1997

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Tölg, Sebastian ; Brauckmann, Michael ; Adams, Lukas

An image-based navigation support system for neuroendoscopic surgery Konferenzbeitrag

Symposium Bildverarbeitung, Technische Akademie Esslingen 1997.

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